全国服务热线:

189-2552-9572

页面版权所有版  2018     东莞沁峰机器人有限公司        地 址:东莞市长安镇涌头社区宏业中路4号                            粤ICP备15110113号-1       网站建设:中企动力   东莞

联系电话189-2552-9572

=
=
=
拉伸冲压机械手冲压自动化生产线应用优势

拉伸冲压机械手冲压自动化生产线应用优势

分类:
技术常识
作者:
来源:
2018/10/09 16:09
浏览量
【摘要】:
随着中国“人口红利”的不断消退,中国的制造企业逐渐意识到,要么通过将生产线转移到周边国家以降低人工成本;要么就只能通过不断提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产线的自动化水平。其中,以配置工业机器人的自动化升级方式最为普及。使用工业机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。冲压拉伸加工作为制

随着中国“人口红利”的不断消退,中国的制造企业逐渐意识到,要么通过将生产线转移到周边国家以降低人工成本;要么就只能通过不断提升企业的“技术红利”来保持企业的市场竞争力。


加工制造企业的“技术红利”提升很大部分取决于生产线的自动化水平。其中,以配置工业机器人的自动化升级方式最为普及。使用工业机器人代替人工作业是保证产品质量、提高生产效率、避免工伤事故、优化管理、提升竞争力的有效手段。


冲压拉伸加工作为制造业的重要组成部分,也面临着自动化升级的迫切需要。然而,目前国内冲压生产线主要还是以“手工线”为主,而手工线有着如下等问题:

①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低下;

②人为影响因素较多,不良品率居高不下;

③能耗高、生产成本较高;

④冲压现场管理复杂、易发工伤事故;

⑤用工成本逐年递增。



这也是为何很多冲压加工企业开始引进冲压工业机器人的原因。冲压工业机器人也俗称:冲压机械手。用于冲压件的自动化搬运。目前,应用于冲压自动化生产线的冲压机械手主要有三大类:关节式冲压机械手、连杆式冲压机械手、摆臂冲压机械手。这三类冲压机械手因其各自的特点而应用于不同场合的冲压自动化生产。相较来说,各有其优点和不足。

关节式冲压机械手:自由度高、动作灵活、通用性强,但价格昂贵、使用操作技术要求较高。

连杆式冲压机械手:高效稳定、控制简单、成本较低,但灵活性和适用性较差,不易调整。

摆臂冲压机械手:融合了关节式机械手“高自由度”,以及连杆式机械手“高效稳定”的双重特性,价格适中、控制比较灵活、使用操作简单。不足的地方是,摆臂式的结构具有较大的转动惯量,一定程度地限制了机械手的运动速度和重复定位精度。


纵观国内冲压企业,传统冲压设备的存量普遍较高,而且冲压行业的现状又时常面临转产和反复调试等问题,特别是技改项目的升级和扩展转型。这些都要求冲压机械手要能够迅速代替人工灵活调整连线。


关节式冲压机械手虽然灵活度高、通用性强,但是价格和维护费用较高,升级冲压自动化生产线的投资成本较大;连杆式冲压机械手虽然高效稳定,但实用性差、扩展难,尤其是面对单点C型冲床这一块,过去这一块大多由人工完成,设备吨位、高矮参差不齐,要使用连杆式冲压机械手就意味着一大批冲床必须废掉,所有设备都得重新规划采购,无疑增加了企业的投资成本,这些是好多企业愿意改造但又不能接受的事实。


摆臂冲压机械手由于融合互补了关节式冲压机械手和连杆式冲压机械手的优缺点。在灵活性、实用性、使用性、生产效率以及性价比上都较为均衡适中。

1、多轴的联动控制使其能够任意角度的准确定位、抓取和放置工件;

2、机械手臂的上下铅垂运动使其可适应不同吨位冲床工作台面的高度落差,能适配市面上所有类型的冲压设备:齿轮冲床、气动冲床、油压机,并做到无论吨位大小、机台高低,都可随意连接,实现设备的自由组合;

3、立柱根部的转动使其可实现270度大角度范围的工件搬运与操作;

4、机械手臂的水平伸缩可避免手臂摆动过程中对外物的干涉碰撞,又可以减小摆动时的转动惯量;

5、手臂根部的转动使其可实现工件的翻转、侧挂等工艺动作;

6、紧凑的本体结构和重量,安装占位空间小、移动“调岗”方便简单;

7、开放式可编程技术,示教设定灵活,普通熟练人员三分钟即可设定完毕;

8、智能运动控制卡可存储多种产品工艺信息,随时方便切换,一次设定即可长期使用;

9、生产效率10-20次/分钟,能完美匹配设备的冲压生产效率,使生产效率最大化。



整体来说,针对国内冲压行业,摆臂冲压机械手具有较高的实用性和性价比,是冲压自动化生产线的理想解决方案。
 

关键词: