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摆臂冲压机器人、关节机器人、连杆机械手,冲压自动化应用对比

摆臂冲压机器人、关节机器人、连杆机械手,冲压自动化应用对比

分类:
技术常识
作者:
来源:
2018/10/09 16:10
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【摘要】:
在冲压自动化生产线的应用中,比较常见的自动化方案有:摆臂式冲压机器人、关节式机器人以及传统连杆机械手三种。其中,摆臂式冲压机器人作为一款针对冲压生产的送料特点而专门研发设计的产品。在冲压自动化应用中,有着较高的实用性。在性能上,摆臂冲压机器人融合了关节机器人“高自由度”,以及连杆机械手“高效稳定”的双重特性。通过端拾器定制,能够轻松满足冲压生产中的各种送料工艺要求;还能完美适配于市面上各种不同规格

在冲压自动化生产线的应用中,比较常见的自动化方案有:摆臂式冲压机器人、关节式机器人以及传统连杆机械手三种。其中,摆臂式冲压机器人作为一款针对冲压生产的送料特点而专门研发设计的产品。在冲压自动化应用中,有着较高的实用性。

在性能上,摆臂冲压机器人融合了关节机器人“高自由度”,以及连杆机械手“高效稳定”的双重特性。通过端拾器定制,能够轻松满足冲压生产中的各种送料工艺要求;还能完美适配于市面上各种不同规格型号的冲压设备,以及冲压生产中的各种模具工艺要求。可以说,摆臂冲压机器人是传统冲压设备自动化升级的最佳解决方案。

在冲压自动化应用中,摆臂冲压机器人相较于关节机器人和连杆机械手具有以下等优势。

 

一、设备实用性:

关节机器人:对设备无过高要求;

连杆机械手:要求所有边线设备必须统一等高;

摆臂冲压机器人:气动、齿轮冲床、油压机均可连线,且对设备吨位、冲床高低及多台组合无任何要求,可为客户节省50-60%设备投资。

 

二、模具对比:

关节机器人:对模具无过多要求;

连杆机械手:要求模具必须等高,且分中保证连线模具在同一轴线,调整时间长;

摆臂冲压机器人:适用于各种非标准模具,可在冲床平台任意角度架高模具,准确定位均在人机界面上设定,操作员3分钟内即可完成位置选定工作。

 

三、扩展性对比:

关节机器人:一般;

连杆机械手:大多数为单一固定形式,一旦确定后,将无法更改调整产线位置,且无法向上进行扩展;

摆臂冲压机器人:可根据实际生产需要,灵活布置和调整生产连线方式。只需在人机交互界面完成切换或重新设定即可。

 

四、操作性对比:

关节机器人:编程复杂,需要专业人员;

连杆机械手:需要每台机设定,然后再统一控制,不可编程。换线时间长,受人员影响大;

摆臂冲压机器人:采用开放式可编程技术,可存储多种产品信息,互换性强,一次设定即可长期使用。

 

五、效率对比:

关节机器人:5次/分钟;

连杆机械手:10-12次/分钟;

摆臂冲压机器人:10-15次/分钟。

 

六、节能对比:

关节机器人:一般;

连杆机械手:一般;

摆臂冲压机器人:220V电源,0.5度电/小时。

 

七、投资回报对比:

关节机器人:6年收回;

连杆机械手:2年收回;

摆臂冲压机器人:1年收回。

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